必要性
智能装备的算法训练和测试严重依赖高质量、多样化的数据集，而真实战场数据获取成本高、周期长，关键异常场景样本稀缺，传统数据集还存在场景覆盖不全、标注质量不高、干扰缺失等问题。建设高保真仿真驱动的数据集生成平台，能在虚拟环境中高效、低成本地生成覆盖多种复杂场景的测试数据。
[ HiboEval ] · 智能装备一体化测评平台
多模态数据集生成工具
多模态数据集生成工具是一款基于高保真仿真引擎的数据集生成与评估平台，专为智能装备算法的训练与测试提供高质量、多样化的数据支撑。平台通过三维仿真引擎构建复杂军事场景，支持地形、天气、光照、烟雾仿装等多种干扰因素的模拟，并通过传感器仿真技术自动采集可见光、红外、雷达等多模态数据，同时完成自动化标注。平台具备自适应优化能力，可根据模型测试结果动态调整场景配置和干扰参数，形成测试与优化的正向反馈闭环。
算法训练数据制备极端场景数据补充模型鲁棒性能测试数据集标准化验收
主要用途
平台主要服务于智能装备深度学习模型的训练与测试，为目标检测识别、目标跟踪等任务提供数据集支撑，通过高保真仿真引擎构建海洋、陆地、空中等典型军用场景并叠加多种干扰，自动采集多模态数据并生成高精度标注，并根据模型测试表现自适应调整仿真配置形成闭环。
Core Technology
核心技术
工具的关键技术模块，内容整理自产品宣传资料，正式对外口径以授权确认为准。
01
高保真仿真引擎
采用分层参数化建模方法，通过控制场景层、环境层和目标层三类参数实现复杂测试场景的精确构建，支持超过 20 种基础场景模板，可组合生成数千种测试场景。引擎采用程序化生成与真实数据融合的混合方法确保场景真实性与多样性，传感器仿真技术支持 RGB 摄像头、红外传感器、雷达等多种传感器的自动化数据采集。
02
数据采集与评估
专为仿真引擎输出的数据集提供实时采集、筛选和格式化处理，能够实时采集图像、传感器信息等多维度数据，并经格式转换、去噪、归一化处理确保数据高质量与一致性。在评估方面对数据集进行场景复杂度、场景多样性、目标特征和目标覆盖率多维度分析，避免训练数据偏倚。
03
自动标注与自适应优化
自动标注模块通过内置图像处理和对象检测算法对采集图像进行自动化标注，生成包含物体类别、位置、姿态等信息的高质量标签文件并支持多种格式输出。自适应优化模块根据模型测试表现动态调整仿真环境配置，针对薄弱环节增加相关环境仿真频率，形成测试—反馈—优化的闭环机制。
Capabilities
功能与能力
按子系统组织的核心功能点。
高保真仿真引擎
- 三维场景构建：支持海域、城市、山地等多种典型军用场景的高保真仿真
- 环境干扰模拟：支持地形、天气光照、烟雾仿装、粒子干扰等多种干扰形式
- 传感器仿真：支持可见光、红外、雷达等多种传感器的数据仿真采集
- 实时数据采集：支持多视角、多传感器的自动化数据采集与即时处理
数据采集与评估
- 数据实时采集：从仿真环境中实时采集图像、传感器信息等多维度数据
- 场景复杂度评估：评估物体种类、背景变化、光照条件等复杂度因素
- 场景多样性评估：确保数据集涵盖多种物体变化和不同环境条件
- 目标特征与覆盖率评估：量化评估目标姿态、尺寸、分布均衡性，避免数据偏倚
自动标注与自适应优化
- 自动标注生成：对采集的图像数据自动生成高质量标签文件
- 自适应参数调整：根据模型测试结果自动调整场景配置和干扰参数
- 针对性场景生成：针对模型薄弱环节生成高覆盖度的测试数据集
Performance
性能指标
以下指标整理自产品资料，具体数值以项目实测与授权确认为准。
| 评估维度 | 指标项 | 指标值 |
|---|---|---|
| 仿真能力 | 支持的场景仿真类型 | ≥ 5 种 |
| 仿真能力 | 支持的天气/光照条件 | ≥ 8 种 |
| 仿真能力 | 支持的传感器模拟类型 | ≥ 2 种 |
| 仿真能力 | 干扰类型 | ≥ 10 种 |
| 数据采集 | 数据采集帧率 | ≥ 10 FPS |
| 数据采集 | 采集分辨率支持 | 4 路 720P |
| 评估能力 | 评估维度数量 | ≥ 4 维 |
| 系统运行 | 系统资源占用率 | ≤ 80% |
| 系统运行 | 连续运行稳定性 | ≥ 48 小时 |
Product Showcase
产品展示
平台主要功能界面与运行效果截图，点击任意图片可放大查看。
Value
价值与意义
围绕研发效率、质量保障与体系升级提炼的核心价值。
数据供给效率：通过高保真仿真技术实现测试数据高效生成，将数据采集周期从数周缩短至数天，加快算法迭代速度。
算法训练质量：通过场景复杂度和多样性评估，确保数据集充分覆盖各类实战场景，有效避免数据偏倚导致的模型识别盲区。
模型测试覆盖度：自适应优化机制根据模型表现动态调整测试策略，针对性生成高挑战性场景，帮助发现并修复极端条件下的潜在缺陷。
标准化沉淀：平台形成的数据生成方法和测试流程规范，为军用智能算法数据集评估标准体系建立提供实践基础。
Platform Architecture
智能装备一体化测评平台架构底座
本工具运行于平台级技术底座之上，与其他子工具协同组合交付。
高保真三维仿真引擎与多模态数据采集
数据质量/融合/安全三大测评模块
静态审查 + 动态测试双核心测评引擎
分布式集群训练与容器化部署
生成式语言大模型 + 多模态大模型双智能核心