[ HiboSim ] · 智能装备一体化验证平台

多智能体综合仿真平台

多智能体综合仿真平台是一套面向智能装备验证、战术算法推演、多模态数据采集和多智能体开发的综合性仿真系统。平台基于高保真物理仿真引擎，实现装备动力学模拟、多模态传感器仿真、通信指挥链路构建和复杂作战场景生成等核心功能，支持海、陆、空、潜、航天等跨域联合仿真，支持装备高精度建模与外部算法接入、半实物数据激励，并支持红蓝对抗配置和自定义接口协议。

智能装备性能验证跨域战术推演验证感知算法数据制备多智能体算法训练软件实物联合调试战场场景重建分析

必要性

传统实物测试成本高昂、周期漫长且难以覆盖极端与危险场景，单一仿真工具缺乏跨域联合仿真能力，关键场景数据获取困难且存在安全风险。建设综合性多智能体仿真平台，可在虚拟环境中高效、低成本地完成装备验证、战术推演和算法训练。

主要用途

平台主要服务于智能装备研发验证、战术算法推演、多模态数据采集和多智能体协同训练四大场景，支持自动驾驶、手动控制、编队协同和强化学习四种控制模式，通过高精度动力学与传感器仿真大幅降低实物测试成本与风险，并可对接 Python 算法进行智能体自主决策训练。

Core Technology

核心技术

工具的关键技术模块，内容整理自产品宣传资料，正式对外口径以授权确认为准。

高保真物理仿真引擎

采用多体动力学、计算流体力学和刚体碰撞检测等物理算法，精确模拟装备在复杂环境中的运动特性。飞行动力学基于六自由度方程，车辆动力学支持独立悬挂与地形碰撞检测，水面装备支持浮力计算与舰载机弹射。引擎支持全球卫星地图与高程地形加载，具备大世界场景仿真能力，采用多线程并行架构和 LOD 技术保障实时渲染性能。

多域仿真与装备模拟

支持海、陆、空三域及跨域联合作战场景的构建与运行，涵盖水面舰艇、车辆平台、固定翼与旋翼飞行器等多种装备的高精度建模。每种装备具备完整物理属性和行为模型，支持自动驾驶、手动控制、编队协同和强化学习四种控制模式，强化学习模式可与 Python 算法对接实现自主决策训练。

传感器仿真与交战系统

集成可见光相机、红外热成像、SAR 雷达、夜视仪等多种基于物理原理的传感器模型，真实反映环境因素对传感器性能的影响。交战仿真模块具备完整伤害管理系统和末端导引算法，AI 系统支持路径规划、目标搜索、跟踪锁定和射击决策，并通过标准化接口与外部视觉感知算法对接验证。

Capabilities

功能与能力

按子系统组织的核心功能点。

多域仿真与装备模拟

海/陆/空三域仿真：支持水面、陆地和空中作战域的独立和联合仿真
跨域联合作战：支持多平台协同任务的规划与执行
高精度动力学：飞行/车辆/水面动力学精确模拟
多种控制模式：自动驾驶/手动控制/编队协同/强化学习
全球场景加载：支持全球卫星地图和高程地形

传感器与交战仿真

可见光相机：支持多种镜头类型，具备拍照录像和后处理
红外热成像：支持温度分布模拟，与天气时间联动
SAR 雷达仿真：支持多波段多极化雷达成像
目标识别锁定：基于深度学习的目标追踪与攻击
导弹攻防模拟：支持对地/对空攻击及反导拦截

数据采集与训练

传感器数据采集：可见光和热成像数据的实时采集
自动标注存储：支持仿真数据的自动化标注和存储
强化学习训练：支持 Python 算法对接和并行模拟训练
三维场景重建：支持点云数据采集、解析渲染和分析

Performance

性能指标

以下指标整理自产品资料，具体数值以项目实测与授权确认为准。

评估维度	指标项	指标值
仿真能力	支持仿真域数量	≥ 3 种（海/陆/空）
仿真能力	支持装备类型	≥ 5 种
仿真能力	支持传感器类型	≥ 4 种（可见光/红外/SAR/夜视）
仿真能力	支持控制模式	≥ 4 种
仿真性能	场景渲染帧率	≥ 30 FPS
仿真性能	同时仿真智能体数量	≥ 100 个
数据能力	数据采集分辨率	≥ 1080P
接口能力	外部接口类型	≥ 3 种（MATLAB/地面站/指控综显）
系统运行	连续运行稳定性	≥ 72 小时